謝廣明

教授,博士生導師


先進制造與機器人系教授


聯系電話:010-62754083
電子郵箱:[email protected]
個人主頁:http://www2.coe.pku.edu.cn/subpaget.asp?id=58



主要研究方向:


智能仿生機器人、機器人創新設計與應用、仿生集群協作、復雜系統動力學與控制等。

 

個人簡介:


主持包括重點項目在內的多項國家自然科學基金項目。獲得國家自然科學獎二等獎、教育部自然科學獎一等獎等多項獎勵。先后擔任中國自動化學會機器人競賽工作委員會副主任,中國系統仿真學會智能物聯系統建模與仿真專業委員會委員、中國生產力促進協會服務機器人專業委員會委員等。是期刊《Mathematical Problems In Engineering》主編,包括《Scientific Reports》等多個期刊編委。

Google Scholar: https://scholar.google.com.hk/citations?hl=en&user=9SDlKoMAAAAJ&view_op=list_works&pagesize=100

ResearchGate: https://www.researchgate.net/profile/Guangming_Xie

ResearchID: https://publons.com/a/A-5230-2011/

 

教育經歷:


1991-1996 清華大學應用數學系 應用數學、電子與計算機技術雙學位
1996-1998 清華大學自動化系 控制理論與控制工程 碩士學位
1998-2001 清華大學自動化系 控制理論與控制工程 博士學位

 

科研工作經歷:


2001-2003 北京大學力學系 博士后
2003-2005 北京大學力學系 講師
2005-2013 北京大學工學院 副教授
2013-今   北京大學工學院 教授
2015-2016 加州大學河濱分校 訪問教授

 

主要科研項目:


1. 國家自然科學基金重大研究計劃-培育項目,91648120,基于演化博弈的智能群體 控制理論及在共融機器人協作中的應用,2017-01至2019-12,65萬元,已結題,主持

2. 國家自然科學基金重點項目,61633002,近淺海水下捕撈機器人的基礎理論與關鍵 技術研究,2017-01至2021-12,265萬元,在研,主持

3. 國家自然科學基金面上項目,51575005,仿箱鲀機器魚人工側線系統的仿生設計與 實驗研究,2016-01至2019-12,64萬元,已結題,主持

4. 南車青島四方機車車輛股份有限公司橫向課題,SF/JG-陶字-2015-349,切削加工 過在線監測與自適應控制技術研究,2015-08至2015-11,86萬元,已結題,主持

5. 南車青島四方機車車輛股份有限公司橫向課題,SF/JG-陶字-2015-350,2015-08至 2015-11,85萬元,已結題,主持

6. 國家自然科學基金面上項目,10972003,群集行為控制的理論與實驗研究,2010-0 1至2012-12,45萬元,已結題,主持

7. 國家自然科學基金面上項目,60774089,多動態智能體系統的分析與控制,2008-0 1至2010-12,28萬元,已結題,主持

8. 國家自然科學基金重點項目,60736022,飛行器制導控制中的混雜控制理論與方 法,2008-01至2011-12,220萬元,已結題,主要成員

9. 國家自然科學基金數學天元項目,10926195,面向網絡控制系統時滯動力方程的 定性理論,2010-01至2010-12,10萬元,已結題,聯合主持

10. 國家自然科學基金青年項目,60404001,切換系統的分析與綜合,2005-01至2007 -12 ,23萬元,已結題,主持

 

主要論文列表:


1 Online State Estimation of a Fin-Actuated Underwater Robot Using Artificial Lateral Line System;X Zheng, W Wang, M Xiong, G Xie;IEEE Transactions on Robotics,2020.

2 Dual-sensor fusion based attitude holding of a fin-actuated robotic fish;J Zheng, X Zheng, T Zhang, M Xiong, G Xie;Bioinspiration & Biomimetics, 2020.

3 CFD based parameter tuning for motion control of robotic fish; R Tian, L Li, W Wang, X Chang, S Ravi, G Xie; Bioinspiration & Biomimetics, 2020.

4 Limit-cycle-based design of formation control for mobile agents;C Wang, W Xia, G Xie;IEEE Transactions on Automatic Control,2019.

5 Obstacle effects on electrocommunication with applications to object detection of underwater robots;YT Chen, W Wang, L Li, R Kelly, G Xie;Bioinspiration & biomimetics,2019.

6 Bottom-level motion control for robotic fish to swim in groups: modeling and experiments;L Li, A Liu, W Wang, S Ravi, R Fu, J Yu, G Xie;Bioinspiration & biomimetics,2019

7 Three-dimensional modeling of a fin-actuated robotic fish with multimodal swimming;W Wang, X Dai, L Li, BH Gheneti, Y Ding, J Yu, G Xie;IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,2018

8 Artificial lateral line based local sensing between two adjacent robotic fish;X Zheng, C Wang, R Fan, G Xie;Bioinspiration & biomimetics,2017

9 Autonomous optimization of swimming gait in a fish robot with multiple onboard sensors;W Wang, D Gu, G Xie;IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2017

10 A bio-inspired electrocommunication system for small underwater robots;W Wang, J Liu, G Xie, L Wen, J Zhang;Bioinspiration & biomimetics,2017

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